人类属双生齿类,一生中将有两副牙齿, 即乳牙和恒牙。
人类应有20颗乳牙,其中乳切牙8颗,乳尖牙4颗,乳磨牙8颗,一般在出生后6个月至2岁半萌出, 在6岁至12岁为替牙期, 乳牙逐渐自然脱落,恒牙萌出(包括六龄牙), 至第二磨牙长出时口腔内共有28颗牙齿, 其中切牙8颗,尖牙4颗,双尖牙8颗,磨牙8颗。
大多数人在18~25岁时第三恒磨牙（即智牙）萌出，由于人类的进化第三恒磨牙有退化的趋势，有的人少一、两颗甚至完全没有第三恒牙（即智牙）。
所以成年人一般有28~32颗牙齿。
成人恒牙有28-32颗，所以恒牙的数目不是固定的，分别是：上颌前牙4颗、下颌前牙4颗、上颌尖牙2颗、下颌尖牙2颗，上颌前磨牙4颗、下颌前磨牙4颗、上颌磨牙4~6颗、下颌磨牙4~6颗。
