平常人们所说的血型主要是A、B、O血型，是二十世纪初发现的，人群中有人是A型血、B型血、AB型血、O型血。1940年有两位科学家用恒河猴的红细胞做实验，结果发现人的红细胞上含有与恒河猴红细胞相同的抗原，于是就把这种抗原取名为Rh抗原，Rh来自恒河猴的英文字母macacus.rhesus。红细胞上含有Rh抗原的称为Rh阳性；红细胞上没有抗原的叫做Rh阴性，并把以红细胞上Rh抗原有无来命名的血型系统称为Rh血型系统。Rh血型系统和ABO血型系统是两种不同的血型分类方法，比如某个人以ABO血型系统分是A型；以Rh血型系统分是Rh阳性，这个人的血型就记作A型Rh阳性。
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