中国人民解放军总医院使用的是由美国Intuitive Surgical公司公司制造的“达芬奇”机器人手术系统。新一代的“达芬奇 S”(da Vinci S) 系统在原来的基础上发展出第四手臂，极大的方便手术造作中的暴露需要，并可采用广角镜头，视野扩大，更方便胸腔内定位。
该系统的手术设备分主要分为3 部分：
1、手术医师操作的主控台；
2、机械臂、摄像臂和手术器械组成的移动平台；
3、三维成像视频影像平台。
