关节镜也是属于内窥镜的一种。但他与胃镜、肠镜等有着本质的不同，关节镜是一种有创的手术，尽管他是属于微创。关节镜的工作原理是，将4mm直径的高清晰度广角杆状光学镜头，通过皮肤小切口置入关节内（膝关节和肩关节最常用），并通过光纤将关节内结构传输至显示器，放大为高清晰度图像，手术医生可发现关节内各个区域的病变组织。完成准确的诊断后，医生使用各种特制的显微器械与探头，对病变组织实施切割、吸除、缝合、固定、修复等操作。
大多数关节镜手术可以通过两个缝合一针的小切口完成，术后恢复迅速，可立即负重及关节活动。同时，关节镜对关节内疾患的诊断以及修复的精确性，都是以往切开手术所无法比拟的。目前在发达国家关节镜已成为常规骨科手术。在我国，该技术虽然起步较晚，但发展迅速，在一些高水平医院，手术数量与质量已达到国际先进水平。
关节镜手术并非万能的，他也有相应的适应症（以膝关节和肩关节为例）：
1、膝关节前交叉韧带损伤：最常出现在大中学学生，常见原因为运动受伤。该韧带损伤后，不能作急转身、急停、突然加减速跑、变向跑、单腿跳等动作。如不及时治疗，80％的病例出现继发性关节内其他结构受损。如果出现继发半月板撕裂，可出现关节突发性交锁感。关节镜下修复前交叉韧带手术，精确程度可以达到几毫米，确保恢复伤前的运动水平。
2、膝关节后交叉韧带损伤：常见于车祸伤，受伤时膝前部受到向后的高能量外力，导致该韧带断裂。伤后，患者上下楼及上下坡功能严重受损，严重者甚至本人都可以察觉到关节松弛的现象。关节镜下后交叉韧带重建手术和以往的切开手术相比，可称为革命性的进步。
3、膝关节严重不稳定：为多根韧带受损所致，导致关节失去稳定性，严重影响关节功能。关节镜下修复多根韧带，最大限度体现了微创技术的优势，为后期功能恢复创造了条件。
4、膝关节半月板损伤：好发于40岁以下患者，多为扭转伤所致。典型的症状为经常出现突发性关节交锁，往往患者通过自行适当活动可解除交锁。不典型的症状为一侧关节间隙的局部疼痛及响声。半月板受损后应及时治疗，否则会对关节软骨造成不良的非可逆性影响。关节镜下半月板成形术（即局部切除）手术是最经典的关节镜手术，可最大限度保留健康完好的半月板组织，使其继续发挥作用。切除病损部分的半月板，可使手术前的症状迅速改善，手术后可立即下床活动。早期发现的半月板撕裂可在关节镜下进行修补缝合，愈合后可恢复原有功能。
5、儿童先天性盘状软骨：为先天性的半月板畸形，亚洲人常见。典型表现为关节伸直受限、关节响声，严重者出现关节交锁。不典型表现为膝外侧关节间隙疼痛。早期发现可进行关节镜下成形术，将其改形为正常半月板的月牙形状，通过今后的生长发育逐步塑形，成为正常的半月板。治疗不及时的盘状软骨会出现严重的不可修复性撕裂，常进行切除手术。
6、膝关节软骨缺损：好发于40岁以下患者，可由于外伤所致。主要表现并不特异，包括疼痛、肿胀及关节内响声。关节软骨不能再生，对于局限的软骨缺损，可进行关节镜下软骨移植。对于急性软骨剥脱，可实施软骨固定。
7、髌骨关节疾患：通过关节镜可进行髌骨脱位的稳定手术以及外位髌骨（即髌骨外倾及外移）的矫正手术。
8、适合关节镜进行治疗的肩关节疾患有：最常见的有肩周炎（冻结肩），可通过关节镜对肩周炎形成的粘连疤痕组织进行清理，能够缓解肩周炎的症状，恢复肩关节的功能。肩关节撞击征；肩袖损伤，包括外伤性损伤及退变性损伤；关节盂唇的损伤（多见于复发性肩关节脱位患者）等等。
