精子的发生主要是从精原细胞到形成精子的过程，包括精原细胞增殖，精母精子形成三个阶段。
精原细胞分裂增殖一部分作为干细胞，另一部分继续分裂，成为初级精母细胞，初级精母细胞经过一次减数分裂成两个次级精母细胞，再经过一次减数分裂形成两个精子细胞，最后精子细胞变态形成精子。
在精子发生的过程中，最明显的形态学变化就是精子细胞的改变。
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