卡伦，计算机辅助智能康复环境，是一个智能化的整合运动分析与训练系统，卡伦系统可根据不同的实际情况进行深度化的定制。卡伦的四大核心配置模块代表了最前沿的智能康复技术：
模块一：
虚拟现实影视听球形立体环境从120度弧形屏幕到300度穹顶式屏幕，虚拟现实环境承担着环境模拟和信息输出的主要任务。这种浸入式的屏幕配合环绕立体声系统把“互动”和“动态环境”的元素整合进了患者常规康复训练中。而在Motor Learning的理念中，能有效促进并指导康复的准则：模糊的训练模式、反馈 、任务指向性和多样化的训练内容，都可以通过VR屏幕来实现和加强。
模块二：
6维运动平台和双带双向动态跑台同样是四大核心模块之一，卡伦的跑台是患者进行训练的载体和数据获取源。卡伦的跑台具有双带、双向且全面覆盖3D测力板的特点，跑台架设在6维的运动平台上面，使得跑台可以在立体空间内进行包括前后、左右、上下、俯仰、旋转和摇摆在内的6维动作。让患者不出医院，就可以在有充分的安全保护下体验马路路面、拥挤的公共汽车内、海水平面环境等不同的生活场景和训练场景。另外双带独立控制为偏瘫患者提供了全新的训练方式，跑台的自适应技术则让训练者在可以更加自然的步态在跑台上进行训练。
模块三：
动作捕捉及人体运动模型分析系统动作捕捉系统是除了卡伦跑台之外的另一大数据信息采集来源。动作捕捉系统相当于卡伦的眼睛，卡伦通过他们来实时的获取患者的运动动作，分析得到关节角度、速度、力矩等参数，同时利用强大的人体运动模型软件Human Body Model（HBM）进行建模实现了肌肉用力实时可视化，并可以配合模块一中的VR屏幕进行反馈式的训练。
模块四：
D-Flow超强整合可视化康复编程系统卡伦四大核心模块中的指挥中心兼大脑——D-Flow可视化康复编程系统。D-Flow所提供的服务就是将各个模块所获得的实时数据进行汇总，创建数据流，在整个数据流动过程中，D-Flow可以达到任何数据的实时反馈与控制，比如：
D-Flow从卡伦跑台模块和动作捕捉模块获得运动数据，处理分析后通过HBM生成实时变化的人体标准模型，并把同时得到的生物力学数据输出到VR屏幕上，这样患者在做每一个动作时都能看到实时的肌肉用力和关节运动数据；与此同时游戏应用中的VR环境的数据也流入D-Flow，D-Flow则根据环境的变化实时的调控跑台的角度，从而让6维跑台和颠簸、起伏、摇摆的环境同步起来，还原最真实的训练情景。相同的原理还可以添加EMG、EEG等电信号捕捉设备到D-Flow里面以实现科研功能的整合。而这一切听上去繁琐复杂的操作其实并不需要复杂的编程技术，而是通过可视化的模块点击来把想要添加的内容整合到卡伦里面。
除了上面四个核心模块，在安全方面卡伦系统加入了跑台多功能扶手、患者防摔倒悬吊装置、紧急停止开关来保证患者在训练时可以把所有精力投入在训练中而不用担心安全问题，同时专用服务器和服务机柜则保证了患者的数据安全。在应用方面卡伦还集合了实时/离线步态分析模块，包括平衡、步态、认知、ADL训练在内的游戏应用模块，开放式的自编康复测训模块，可深度定制的患者生活环境和生活城市模块、开放式体育科研应用模块。强大的硬件软件功能带来的是丰富的训练应用场景和广泛的应用范围。卡伦可以康复的早、中、后期帮助患者训练各个阶段不同的目标。
同时卡伦几乎可以适用于所有神经、骨科、心肺康复的患者，运动、心理、军事康复的患者，成人、儿童患者。
卡伦系统所体现的价值不仅仅在患者训练端，作为前沿虚拟现实康复疗法的代表，卡伦的到来将会使医院或者高校成为国际级水准的康复和训练场地，除了随之而来的国际级康复沟通、学术会议提升了品牌价值和影响力，更是会吸引顶尖专家和人才贡献于康复治疗和科研两端。
目前卡伦的用户包括了世界级顶尖的医院、康复中心、大学实验室等，荷兰多伦军事康复中心、以色列舍巴康复中心、美国波士顿MIT林肯实验室、美国匹兹堡大学、美国布鲁克军队医疗中心，中国四川省八一康复中心、加拿大麦吉尔大学、加拿大渥太华医院康复中心、英国斯克莱德大学等等高端用户组成了现有的卡伦世界，而作为纽带的卡伦也将各个成员紧密的联系在了一起，交流、分享、成长。未来，我们也期待在卡伦的大家庭里有更多的中国成员。
