男性生殖器可分为外生殖器和内生殖器两部分。前者包括阴囊、阴茎、睾丸、附睾、输精管；后者主要包括前列腺、精囊腺和尿道球腺等，它们共同完成精子精液的生成、输送、男性性激素的分泌等一系列功能。
阴茎处于松弛状态时悬垂于会阴部前方，受到刺激后阴茎海绵体和尿道海绵体充血勃起，可以完成性交。
睾丸内主要有生精小管和间质细胞，前者主要负责产生精子，后者分泌雄激素。
附睾内有附睾管，是精子的输送管道和储存场所，而且是促进精子成熟的地方。附睾具有吸收、分泌和浓缩功能，为精子的储存和成熟提供条件。附睾功能异常可导致精子成熟障碍，导致不育。输精管与附睾管连接，有输送精子的功能。
前列腺是男性体内最大的附属性腺，主要功能是分泌前列腺液。
儿童时期前列腺体积很小，青春期后开始增大，一般至50岁左右，开始出现增生改变。正常前列腺大小约为左右径3.5厘米，前后径2.5厘米，上下径2.5厘米，重量约20克。前列腺液通过开口于尿道的前列腺导管排泄至尿道，是精液的重要组成部分，量约占精液总量的三分之一，在男性生育中起着重要作用；另外，它能分泌前列腺素等激素；它还参与尿道内括约肌的构成，可控制排尿。
精囊腺具有分泌精囊液和储存精液的作用，分别与射精管和输精管相连。射精时前列腺和精囊腺的肌肉收缩，将输精管和精囊腺中的内容物经射精管压入后尿道，排出体外。
