帕金森病晚期症状复杂且治疗较棘手，不仅是疾病发展的表现，还可能与治疗药物的不良副作用有关。约15%-30%的患者在帕金森病晚期可出现幻觉，以视幻觉为主，还可能出现认知功能障碍甚至痴呆或自主神经功能紊乱，如直立性低血压、排便困难或因患者肌肉僵直导致吞咽困难、流涎等，而运动并发症是帕金森病患者晚期药物不良反应的棘手表现。
运动并发症包括症状性波动和异动症，症状性波动主要包括疗效减退或剂末现象，指每次用药后有效时间缩短；以及开关现象，指症状在突然缓解的开期和加重的关期间出现波动；异动症常表现为不自主舞蹈样或肌张力障碍等动作，均使帕金森晚期治疗较困难。
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