臀大肌步态：臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌。在足触底时控制重力中心向前。肌力下降时其作用改由韧带支持及棘旁肌代偿，导致在支撑相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力线在髋关节之后，臀大肌无力的步行特征表现为仰胸挺腰肚，N绳肌可以部分代偿臀大肌，但是外周神经损伤，N绳肌与臀大肌的神经支配往往同时损害。
臀中肌步态：患者在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°，髋关节向患侧凸，患者肩和腰出现代偿性侧弯，以增加骨盆稳定度。患侧下肢相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地面廓清。典型的步态特征表现为鸭步。
屈髋肌无力步态：屈髋肌是摆动相主要的加速肌，其肌力降低造成摆动相肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑末期向后，摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
股四头肌无力步态：股四头肌是控制膝关节稳定的主要肌肉，股四头肌无力使支撑相早期膝关节必须处于过伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目鱼肌保持股骨远端位置，从而保持膝关节的稳定。膝关节过伸导致躯干前屈，产生额外的膝关节后向用力矩。长期处于此状态将极大地增加膝关节韧带和关节囊负荷，导致损伤和疼痛。
踝背屈肌无力步态又称跨阈步态：足下垂患者为使足尖离地，将患肢抬得很高，犹如跨越旧式门槛的姿势。见于腓总神经麻痹患者。在足触底后，由于踝关节不能控制跖屈，所以支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中期。严重时患者在摆动相出现足下垂，导致下肢功能性过长，往往以过分屈髋屈膝代偿（上台阶步态），同时支撑相早期由全脚或前脚掌先接触地面。
腓肠肌/比目鱼肌无力步态：表现为踝关节背屈控制障碍，支撑相末期延长和下肢推进力降低，导致非受累侧骨盆前向运动延迟，步长缩短，同时患侧膝关节屈曲力矩增加，导致膝关节屈曲和膝塌陷步态。
偏瘫步态：偏瘫步态指一侧肢体正常，而另一侧肢体因各种疾病造成瘫痪所形成的步态。其典型特征为患者膝关节因僵硬而于摆动相时活动范围减小，患侧足下垂内翻；为了将瘫痪侧下肢向前迈步，摆动相时患侧肩关节下降，骨盆代偿性抬高，髋关节外展、外旋，使患侧下肢经外侧划一半圆弧将患侧下肢向前迈出。
