1、保持平衡；如老年人、非中枢性失调的下肢无力、下肢痉挛前伸不佳、重心移动不能平衡等障碍，但对高龄脑卒中、多发性脑梗死患者的平衡障碍作用不大。
2、支持体重；偏瘫、截瘫后，患者肌力减弱或双下肢无力不能支撑体重或因关节疼痛不能负重时，助行器可以起到替代作用。
3、增强肌力经常使用手杖、腋杖，由于要支撑身体，因此，对上肢伸肌有增强肌力的作用。
一般来说，手杖适用于偏瘫患者或单侧下肢瘫痪者，前臂杖和腋杖适用于截瘫患者。步行器的支撑面积大，较腋杖稳定，多在室内使用。
