经皮肾镜取石是目前运用最广泛的一种对肾结石治疗的手术方式，先应该做麻醉，麻醉满意后要找到合适的体位，绝大多数都是腹卧位，然后进行消毒、铺巾，在B超的引导下寻找到合适的穿刺点。穿刺到达肾脏的集合系统后，有清亮的尿液流出，这种情况顺穿刺针放入引导导丝。在导丝的引导下，依次扩张穿刺通道，再放入置管鞘，通过置管鞘顺利放入肾镜，在肾镜下用钬激光将结石击碎，然后冲洗出体外。手术结束后，留置肾造瘘管。
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