1901年，俄罗斯彼得堡的妇科医师Ott在腹前壁作一小切口，插入窥阴器到腹腔内，用头镜将光线反射进入腹腔，对腹腔进行检查，并称这种检查为腹腔镜检查。
同年德国的外科医师Kelling在狗的腹腔内插入一根膀胱镜进行检查，并称这种检查为腹腔镜的内镜检查。
1910年瑞典斯德歌尔摩的Jacobaeus首次使用腹腔镜检查这一名词，他用一种套管针制造气腹。连云港市中医院普外科赵海涛
1911年美国Johns Hopkins医院的外科医师Bernhein经腹壁的切口把直肠镜插入腹腔，用发射光做光源。
1924年美国堪萨斯的内科医师Stone用鼻咽镜插入狗的腹腔，并推荐用一种橡胶垫圈帮助封闭穿刺套管避免操作中漏气。 1938年匈牙利的外科医师Veress介绍了一种注气针，可以安全地做成气胸;在做气腹时，可以防止针尖损伤针下的内脏。用折中安全穿刺针制作气腹的主张被普遍接受，并沿用至今。
真正针对性腹腔检查术的发明者是德国的胃肠病学家Kalk，他发明了一种直前斜视135°的透镜系统。他被认为是德国的诊断肝脏和胆囊疾病的腹腔镜检查术的奠基人。他于1929年首先提倡用双套管穿刺针技术。
1972年美国妇科腹腔镜医师协会计划在以后几年中要完成近50万例的腹腔检查，这种检查法已被妇科医师广泛接受。洛杉矶的Cedars-Sniai医学中心有近1/3的妇科手术使用了诊断或治疗的腹腔镜技术。
1986年Cuschieri开始作腹腔镜胆囊切除术的动物实验，1988年首届世界外科内镜代表会议上他报告了一例实验动物用腹腔镜施行胆囊切除术获得成功，于1989年2月应用于临床。
在人身上首次用腹腔镜作胆囊切除获得成功的法国外科医师Philipe Mouret，1987年他在用腹腔镜治疗妇科疾病的同时给同一个病人做了病变胆囊切除手术获得成功，但未报告。
1988年5月，巴黎的Dubois在开展猪的腹腔镜胆囊切除手术实验基础上也应用于临床，其结果在法国首先发表并在1989年4月美国消化内镜医师协会的年会上放映了手术录像，一举轰动了世界。它首先震动了美国的外科界，在美国兴起了腹腔镜胆囊切除手术的热潮，使腹腔镜胆囊切除术从动物实验、临床探索阶段进行到临床发展阶段。
1991年2月，荀祖武完成我国第一例腹腔镜胆囊切除术，这也是我国第一例腹腔镜外科手术。10年来，我国已开展40多类腹腔镜外科手术，病例已超过100多万。术前吃一些清淡的，提前一天住院，遵医嘱进术前准备。
术后的调养：
一、 伤口护理：
通常腹腔镜的伤口在肚脐处是一公分长，在下腹部侧则各为0.5公分的伤口，在手术完后，一公分的伤口通常或做简单的缝合，此时可能使用可吸收线或不可吸收线缝合，若使用不可吸收线缝合，则应于手术后七天予以拆线，若用吸收线缝合则不需拆线;至于0.5公分的伤口，使用透气的胶布贴合就可，但有时为增加伤口愈合的整齐性，也可能用缝针、简单的缝合。
对于这些伤口的护理，要注意的是保持伤口清洁、干燥等伤口完全愈合后(约十天)，方可淋浴或弄湿。最重要的是，因腹腔镜的患者，住院天数极短，所以患者返家后，每天一定要注意伤口有无红、肿、热、痛的现象，以防感染发炎的发生，不过腹腔镜术后伤口的发炎相当少见。
二、营养摄取：
手术后的营养摄取原则上都是一样的，要多摄取水分以补充手术时体液的丧失。通常腹腔镜手术恢复清醒后，应该都可以恢复进食，起先，先喝些温开水，没有不适应的现象，就可以开始进流质的食物(例如：稀饭)，隔天就可恢复正常的饮食，由于伤口的愈合需要利用蛋白质，因此要摄取高蛋白质的食物(例如：鱼、瘦肉、蛋…..)，以加速伤口的愈合，并避免刺激性的食物，以免刺激胃酸分泌造成肠胃的不适(例如：辣椒、烟、油、咖啡)。
腹腔镜术后与一般开腹手术后最大的不同是，因手术中需灌入二氧化碳，以造成气腹方便操作，所以术后容易有残存的二氧化碳气体在腹内，因此术后宜增加蔬菜及高纤维质的水果的摄取，并避免时用产气的食物，诸如：地瓜、豆类、洋葱…..等，如此可以减少术后腹胀引起的不适。至于较大的手术，例如子宫切除手术、肠沾粘减除术、子宫颈癌根除手术……，因为麻醉时间较长加上手术时间较长，造成肠胃道吸收的气体也较多，比较容易有腹胀的现象，所以二十四小时后再进食比较合适，对于术后容易恶心、呕吐及特异体质的患者，也不需勉强自己进食，待麻醉完全消褪后再行进食就可以。
三、导尿管的放置：
属于门诊的腹腔镜手术，通常不需术前经由尿道放置导尿管于膀胱，而会改成麻醉后再置入，且于术后移除，置于较大的腹腔镜手术或住院性手术，通常会在术前放置导尿管，如此可避免手术中的膀胱损伤，也可以避免术后患者需马上起床解尿，造成伤口疼痛的现象。
可见导尿管的放置主要是帮助术后的患者，减少术后移动的不适，因此，只要患者术后觉得恢复很好，可以起身如厕就可以请求医师移除导尿管!自己试行解尿，解尿有困难时再行导尿就可。一般较大的腹腔镜术，我们习惯将尿管留置二个小时后再移除，以使让患者能得到充分的休息，不必去担心如厕的民生大事。
