机器人胶囊胃镜，是胶囊大小的内窥镜，被患者吞咽在胃中观察和拍照。胃中各部分的图像，通过无线电发送到外部接收器进行分析。优点是可减轻病人的恐惧和痛苦，直接观察食道和胃黏膜。缺点是胶囊胃镜的方向无法控制，部分黏膜无法详细观察。胶囊胃镜不能冲洗，吸入黏液等分泌物会影响病变观察，也不能进一步染色，活检组织送病理检查，无法进行治疗。患者只需吞咽特殊胶囊，胶囊就可在胃中拍摄图像，为诊断提供依据。由于价格较高，胶囊的使用并不普遍。胃肠蠕动差、易便秘的老年人吞服胶囊胃镜，可能因便秘而无法排出，因此还是建议患者使用普通胃镜。
