大多数情况下，胎动出现时间是妊娠18-20周，因人而异。经产妇或者腹壁比较薄、比较敏感的孕妇可以在16周感觉到胎动。相反，腹壁比较厚、不太敏感的孕妇可以晚些才感觉到胎动。如果胎动迟迟没有出现，不必惊慌，可以到医院通过听诊胎心来了解胎儿宫内情况。在孕中期，胎儿胎动很不规律，可能今天动得多，明天动的少，这都正常。
到妊娠30周之后，胎动对于胎儿意义很大，因为这时已经可以通过胎动来判断胎儿宫内情况，了解是不是安全。妊娠30周之后，建议孕妇早、中、晚各一个小时来计数胎动，每次胎动＞3次正常，宝宝基本上是安全的。如果胎动明显减弱、减少，或者突然变得非常剧烈和平时不同，有可能是胎儿宫内窘迫的早期征象，需要及时到医院产检。
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