用听诊器或者胎心听筒在孕妇的腹部听到胎心，一般在妊娠14周以后。在妊娠12周以内子宫位于盆腔内，宫底部没有超出盆腔，因此在腹部听不到胎心搏动，妊娠12周后子宫底部逐渐从盆腔进入腹腔，14周后有些孕妇可以通过听诊器和胎心听筒在孕妇的下腹部听到胎心搏动。但是这也与孕妇的腹壁厚薄程度有关，较为瘦弱的孕妇腹壁较薄，用听筒听到胎心搏动时间相对较早，而腹壁比较厚的肥胖孕妇，用胎心听筒在孕妇下腹部听到胎心搏动的时间相对较晚。只要在16周以后听到胎心就可以，在妊娠早期如果担心胚胎停育等异常情况，可以通过超声检查来了解胎心的情况。
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