5mm的肾结石能否自行排出体外，主要与结石所在肾脏的位置、结石的形态、结石以下输尿管的情况等因素有关。对于大多数5mm的肾结石，可以自行排出体外，尤其是肾盂或者肾上盏和肾中盏的结石。
在肾结石的治疗上，如果肾结石的直径小于6mm，表面光滑，结石没有引起明显的尿路梗阻或者感染，可以多饮水，适当运动，口服一些排石药物，进行排石治疗。如果结石的直径越大，自然排石的几率也就会越小，比如1cm的结石，自行排出的可能性很低，往往需要采用体外冲击波碎石或者输尿管软镜碎石的方法。
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