孕21周胎动时有时无，这种情况也是正常的，因为初产妇可能在16-28周时，刚开始感觉有胎动，这种能也感觉得不是特别正确，胎动是胎儿在子宫内的活动，它包括很多，像胎儿的全身运动、伸展、肢体运动、呼吸运动、头颈运动，还有下颌运动，此时胎动还不是很规律，让孕妇数胎动，只是感觉有胎动就可以了，早、中、晚各一小时加起来大于10次就属于正常。
孩子有时候还有睡眠期，比如可能有将近一个小时的睡眠，这都是正常的情况，在这个时期，并不严格要求去数胎动，孕晚期的时候，比如说28-32周以后才严格数胎动，因为在这个时期，即使胎儿不动，也没有什么特别的干预措施，这时的胎儿也没有长活的可能性，所以持续感觉不动，就去医院做个B超即可。
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