入盆是指怀孕晚期胎儿通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，耻骨痛有可能是胎先露入盆，也有可能不是胎先露入盆。
很多孕妇在妊娠晚期容易发生耻骨痛，也有些孕妇发生在妊娠中期或者妊娠晚期的偏早期。耻骨痛多数由于体内松弛素分泌所导致，还有些因为妊娠中晚期增大的子宫对盆底的压迫，导致盆底肌肉和软组织发生扩张、牵拉，导致骨盆疼痛、下腹坠胀不适感以及腰酸背痛的感觉。随着胎先露的入盆，下腹部及骨盆痛比较明显，一般都可以耐受。部分难以耐受者，可能分娩时会比较困难。
怀孕晚期尽量注意不要长时间的站立，注意休息。如果耻骨联合分离大于10mm应该采取对症治疗措施，可以用腹带或者布条把骨盆轻柔包扎，避免耻骨联合分离加重。
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