左右的腋动脉均来自于锁骨下动脉，腋动脉的分段是以胸小肌为标志，分为上、中、下三段：第一段是在第一类的外侧缘到胸小肌的上缘之间；第二段是被胸小肌覆盖的部分；第三段是胸小肌的下缘到大圆肌下缘之间。第一段主要有分支胸上动脉，第二段主要有分支胸外侧动脉，其位于外侧的胸壁，第三段主要的分支有肩胛下动脉、旋肱前动脉、旋肱后动脉。另外，腋动脉经过腋窝深部，到背阔肌的下缘移行为肱动脉支配同侧的上肢，根据名字可以知道腋动脉第三段的分支所支配的神经营养部位。
