孕晚期一定要有胎动，而且孕28周以后产科医生都会建议孕妇每天都要数胎动，自数胎动。每天都要感觉到胎动才可以，一整天没有胎动就不行，就是可能会出现危险。但是如果是孕晚期胎动不明显，也有可能是孕妇自己的感知，还有就是可能没有注意到。另外，如果确实是胎动不明显，尤其是在孕晚期还是要提高警惕，必要时要做胎心监护或者做B超了解一下胎儿胎盘、脐带的情况。
总之，孕晚期28周以后要求自数胎动，每天都要数，早、中、晚分开数。一整天必须要有胎动，如果有一天没有胎动要及时就诊。
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