内分泌是相对于外分泌而言，指的是机体组织所产生的物质，不经导管而直接分泌于血液中的现象。内分泌是一生理学名词，也就是分泌细胞将所产生的激素直接进入到体液中，并以体液为媒介，对靶细胞产生效应的一种分泌形式。
内分泌系统指的是体内所有的内分泌腺、激素，构成体液调节体系的一大系统。内分泌腺又包括垂体、甲状腺、肾上腺、甲状旁腺，以及性腺等等其他的内分泌腺。垂体可以分泌促甲状腺激素作用于甲状腺，使甲状腺分泌甲状腺激素T3和T4，而T3和T4又可以负反馈抑制垂体分泌促甲状腺激素(TSH)。
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