泌尿系统的器官有两侧的肾脏，还有双侧的输尿管，以及膀胱、尿道、前列腺。前列腺作为男性的内生殖器官，也组成尿道的一部分。膀胱颈出口紧接的是前列腺，前列腺底部和膀胱颈相邻，中间是尿道，在前列腺中间穿过。尿道穿过前列腺的部分，是尿道的前列腺部。前列腺远端的尿道，通过尿生殖膈，远端的尿道相连，上述是整个泌尿系统所包括器官的范围。
泌尿系统位于整个腹膜的后边，不是腹腔的脏器。肾脏以及输尿管位于腹膜后，往下延伸进入到盆腔是膀胱，再往下是尿道，上述是泌尿系统器官在身体里面大致的解剖位置。
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