孕晚期胎儿有打嗝是很正常的，因为这个阶段的胎儿已经在练习用肺部正常呼吸，可以锻炼肺部功能，所以孕妇会对此有感觉。
孕晚期胎儿打嗝频繁是因为胎儿在宫内的状态、胎动、表情模式，还有生理现象都是各不相同的。如果在宫内捕捉到胎儿打嗝的状态或者打嗝的频率，需要进行动态的观察，掌握其自有特点。在B超下或者腹部比较薄的女性，可以明确观察到或者感受到，是胎儿宫内一种生理性反应，不用做特别处理。
建议孕妇定期的到医院做胎心监护，最重要的是胎心的监护，胎动就是胎儿宫内安危的具体观察指标，需要自数胎动，了解客观的胎心的波动曲线，对胎儿宫内状态有客观的判断和了解。
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