听胎心需要在妊娠3个月以上，子宫长出骨盆腔，用多普勒胎心听诊仪在腹部听胎心，听胎心时要触摸胎儿胎位，一般在靠近胎背上方的腹壁听胎心最清楚。医生需要触摸胎背、腹部触诊，触及平坦饱满者为胎背，触及可变形且高低不平部分是胎儿肢体。对于胎先露为头位的孕妇，一般在腹壁肚脐下方、胎背上方听的最清楚。臀先露在肚脐上方、胎背上方听得最清楚，对于胎位为横位的孕妇，胎心在靠近脐部下方听得最清楚。
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