胎动在妊娠12周以后就会出现，但是孕妇可以从腹部自己感受到胎动是在妊娠20周，也就是怀孕5个月左右。只有当子宫从盆腔进入到腹腔以后，才可以感受到胎动，一般12周以后子宫会从盆腔进入到腹腔，但是这个时候子宫仍然位于下腹部，胎动还不十分明显。随着子宫逐渐增大，胎儿逐渐长大，胎儿在宫腔内的活动空间、范围、幅度增加，因此胎儿长大后的肢体活动也会更加明显。因此在妊娠20周的时候，孕妇大多数都可以在腹部明显的感受到胎儿的在宫腔内的活动。要求在28周以后孕妇自数胎动，保证胎动正常，避免由于胎动减少出现胎儿宫内缺氧的情况。
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