孕妇会在怀孕时间到达18-20周时会感觉到第一次胎动，因为这时胎儿还小，力量不大，胎动的感觉也是若有若无的，会像蝴蝶煽动翅膀一样轻。随着时间不断变大，孕妇感受到的胎动也会越来越明显，开始变的有规律。在怀孕时间到达22-24周时，胎动次数会逐渐增加，胎儿会在孕妇的肚子里踢腿、翻身，孕妇的胎会感觉到越来越强烈胎动。怀孕时间到达24-28周时，胎儿的听力已经开始发育，在外界声音突然变大时，孕妇也会明显感觉到胎儿突然动一下，在28周以后胎动也会越来越有规律。由于胎儿越来越大，宫腔的活动空间相对越来越小，胎动幅度变小，活动力度增大，认真计数胎动次数是孕妇自我检测胎儿宫内状况的最简单的方法。
