阴茎硬不起来称为阳痿，阳痿的治疗主要包括性心理治疗，由于多数阳痿的患者存在心理性因素，所以心理治疗非常必要，各种药物及其它辅助治疗也应该跟心理治疗相结合，才能发挥较好的作用。在药物治疗当中，首选的药物是磷酸二酯酶Ⅴ型抑制剂，目前最早应用的是西地那非，现在还有他达拉非或者伐地那非，这是治疗阳痿的主要的口服药物。其它还有作用于中枢的口服药物，包括育亨宾、脱水吗啡、曲唑酮，以及激素类的药物，如雄激素。
外用药物主要的作用机制是通过药物渗透皮肤，进入到海绵体，达到治疗阳痿的目的。常用的外用药物是前列腺素E1，而活性药物的海绵体注射常用的药物是前列腺素E1、罂粟碱，还有酚妥拉明。对于经尿道的给药方式，主要的制剂是前列地尔。其它的治疗还包括了手术治疗，手术治疗有针对静脉性疾病的治疗，有针对动脉性疾病的治疗，以及阴茎的假体植入。
