当胎宝宝发育到一定阶段，他的运动就能被妈妈感知了。早期胎动的感觉是非常清晰的，而且是力量不足的，一般出现在18-20周左右，孕妈妈会第一次感觉到胎动，这时候胎儿还很小，力量不足，胎动给人的感觉是若有若无。随着孕周的推移，孕妈妈逐渐感觉到胎动越来越有劲，越来越强烈，越来越有规律。20-24周这段时间宝宝的运动次数明显增加，孕中期胎动非常活跃，不但在肚子里可以感觉到踢腿、翻跟斗，还可以感觉到腹部鼓起一个大包，宝宝的运动能力是非常强的。24-28周由于孩子生长的越来越大，地方就变小了，有时候剧烈的胎动会在母亲的肚子上有明显的胎动痕迹。到了36周以后宝宝的位置基本固定了，孕妈妈感觉到的胎动反而越来越弱了，因为空间变小了，羊水变少了，所以活动空间变得有限，孕妈妈这时候一定要监测好胎动，有的小孩胎动突然减少或明显增加，都是胎儿缺氧的表现，要及时就诊。
