通常在妊娠3个月前，胎儿较小，孕妇可以采取自己喜欢的睡姿，左侧、右侧或者平卧均可，对胎儿无明显影响。但是随着妊娠周数的增加，因为孕期子宫多是右旋状态，而右旋子宫容易压迫腹主动脉，影响子宫的血供。因此临床上，通常建议孕妇采用左侧卧位，可以改善子宫血供，有利于胎儿的生长发育。右侧睡可能增加对腹主动脉的压迫，进一步减少子宫的血供，影响胎儿在宫内的生长。
如果是平卧位，对腹主动脉的压迫会更明显。因此在妊娠晚期，禁止平卧位睡，推荐左侧卧位，此为对孕妇以及胎儿较为有利的睡觉体位。孕妇感觉到疲劳时，偶尔右侧睡，通常对胎儿亦无较大影响，即妊娠晚期禁止平卧睡眠，建议尽量左侧卧位，亦可偶尔右侧睡。
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