先露固定是指胎儿先露部，比如胎头的双顶径达到母体骨盆的入口平面，还有胎头颅骨的最低点接近或者达到母体骨盆的中骨盆平面，也就是坐骨棘的水平，叫做胎头的衔接或者胎头的固定，也叫入盆。这种情况是胎儿头盆关系相称的表现，胎头已经固定了，很多孕妇在妊娠32-34周左右就会出现胎先露的固定，也有些孕妇在较晚的时间才会出现先露的固定，经产妇是在正式临产以后才会出现胎头的入盆。不管是什么时间出现胎头入盆都不需要特别的处理，它是正常产程中的正常过程，只有规律的宫缩引起宫颈口的宫颈管缩短和宫颈口的扩张，才能判断为是真正的临产。
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