孕妇胸膝卧位的注意事项如下：
1、首先要保持臀部和大腿两个部位的肌肉紧张，把动作做到位。因为胸膝卧位的重点就是大腿需要与地面保持垂直，只有这样上半身才能够保持自然而放松的下垂，呈一个向下的弓形。
2、在做此体位的时候一定要注意腰腹部的保暖。因为此时可能会有腰腹部衣着不足的情况，所以要提前盖比较薄的衣被。
3、患者在做此体位的时候可以在膝关节下方垫一个比较薄的枕头，以防引起膝关节长期受压而导致的疼痛。
4、患者在上半身的部位可以使用一个枕头垫靠，然后将颈部朝向一侧歪斜，有助于患者长期采取此体位。另外不要将头放在胳膊上以免引起前臂长期受压，进而引起麻木的情况。
5、患者在做此体位的过程中，上半身和腹部一定要保持放松，只有这样才能够起到调整胎位的作用。
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