胎位显示roa，就是枕右前位，也是头位。不能根据胎位决定宝宝是不是入盆了。一般宝宝入盆的时候，孕妇会有一些症状，比如突然间觉得下腹坠胀比之前明显。第一胎入盆的时间要早一些，大概到36-37周就可以入盆了。而二胎入盆的时间就相对要晚一些，很多孕妇都是在边分娩的过程胎儿边入盆。如果想确定宝宝有没有入盆，要去让专业的产科医生来检查。产科医生可以用自己的手来检查，可以确定胎儿有没有入盆。所以，不能根据胎位判断入盆，但是首先头位才是正常的，才是保证能顺利阴道分娩的一个前提条件。
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