滑膜关节是人体关节当中最高级的关节结构，通过整个关节多个附属结构共同组成，滑膜关节相对于其它关节，结构更加复杂。这种关节的骨骼平面相互分离，中间形成关节腔隙，并且充满着关节滑液，周围借助其他的结构，连接固定关节，使关节具有显著的灵活性。滑膜关节的基本结构是由关节面、关节囊、关节腔构成，关节周围附着着关节韧带，关节当中具有关节软骨形成的关节盘，或者关节唇。最后就是关节当中的滑膜、滑囊，以及其他的关节内软组织，比如关节当中的脂肪等。其中关节面附着关节软骨，而关节囊能将整个关节面包裹成一个封闭的空间，整个关节就在相对封闭的空间进行运动。
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