胎动是指胎儿在宫腔内活动，孕妇能够通过对胎动的情况进行评估，进而判断胎儿是否缺氧，这是孕妇自我判断胎儿是否缺氧最常用、简便的方法。胎动出现的时间有早有晚，绝大部分孕妇会在怀孕16-20周期间感知到胎动，只要在这个时间段以内出现胎动都是可以接受。有些女性曾经生过孩子，对胎动有主观性的感觉，或者是孕妇腹壁比较薄，或者是胎儿比较活泼的情况下，就容易比较早的感知到胎动，有可能在怀孕2.5-3.5个月就感知到胎动。如果女性第一次怀孕，腹壁比较厚，或者胎动不是很强烈的情况下，有可能在怀孕5.5个月才感知到胎动。只要在怀孕5.5个月之前能够有胎动，就是完全可以接受。
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