在妊娠12周用多普勒胎心听诊仪能够探测到胎心音，听到胎心音能够确诊为妊娠，并且为活胎。妊娠18-20周用一般听诊器，经孕妇腹壁能够听到胎心音，胎心音呈双音，是钟表滴答声，速度较快，正常是110-160次/分钟。
胎心音应该与子宫杂音、腹主动脉音、脐带杂音相鉴别，一般是先出现胎心，然后才能够感受到胎动。孕妇常在妊娠20周左右的时候自觉胎动，胎动随妊娠进展逐渐增强，妊娠32-34周的时候达到高峰，妊娠38周后逐渐减少。
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