脊髓在头端连接于延髓，尾端形成脊髓圆锥。在脊髓内部，横断面上形成灰质和白质。灰质可以分为前角、侧角和后角。其中，前角是大量运动神经元集中的部位，这些细胞发出的轴突形成运动根，也就是脊髓前根。后角是感觉神经集中部位，这些神经元发出的轴突形成脊神经感觉根。侧角主要是交感神经的神经元集中部位。而脊髓的白质内，还有大量的传道束，连接大脑、脑干和外周神经，发挥传递各种神经冲动和感觉的功能。
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