人体的中轴也就是用一条竖线，将人体从中间左右两侧对称分开。这条竖线就是人体的中轴，而在这条竖线上分布的骨骼结构，并且起到主要承担人体骨骼结构基本框架的骨骼，就被称为人体的中轴骨。在这条中轴线上有人体的颅骨、脊椎骨、胸骨以及12对肋骨。颅骨也就是人体头部的骨骼，包括头颅骨和面颅骨，位置就是人体的头部，而颅骨也是人体中轴骨的最顶端骨骼。再向下，人体后背部的正中线就是人体的脊椎骨，包括七块颈椎、12块胸椎、五块腰椎，成年之后的一块骶椎和一块尾椎。与12块胸椎相连接的，构成人轮廓两侧的，就是12对24根肋骨，以及连接肋骨前侧的正中线上的一块胸骨，共同构成了人体整个的中轴骨结构。
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