怀孕21周时正常胎动通常为一小时不少于3-6次。如果每小时少于3次则考虑胎动减少，应注意仔细观察胎动，只要胎动有规律，则属于正常情况。
胎儿发育到21周时会在母体内经常活动，有时胎儿还会用四肢接触子宫壁，甚至踢腿，此时胎儿打哈欠或翻身都会引起胎动。因此孕21周时胎动频率比较高，孕妇可清楚的感觉到胎动，且胎动通常在早上的9-10点左右，而下午3-4点左右更加明显。
由于怀孕21周时胎儿很小，故准妈妈只要每天都能感觉到胎动即可，不用特意计算次数。特意计算易增加孕妇的紧张感，不利于胎儿的健康成长。
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