在妊娠中期，由于宫腔内的空间较大、羊水较多，而胎儿比较小，因此胎儿在宫腔内的活动空间和范围都比较大，因此在妊娠中期孕妇会感觉到胎动比较频繁、明显。在妊娠晚期随着子宫逐渐的增大，胎儿逐渐长大，宫腔内的羊水量相对减少，因此胎儿在子宫腔内活动的幅度和范围也有所减少。在妊娠晚期胎动的幅度和频率都较妊娠中期小，如果感觉妊娠晚期胎动频繁要引起重视。如果胎动频繁之后出现胎动的减少，有可能预示胎儿缺氧的发生，可以通过胎心监护、超声羊水和脐血流的检测来进行辅助判断，如果发现胎儿有缺氧的表现要及时进行处理。
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