牙结石是沉积在牙齿表面靠刷牙去除不掉的，像石头一样的沉积物。最常见堆积的地方是下前牙靠近舌头里面，牙齿跟牙龈交界的地方，淡黄色、黄褐色，甚至是黑褐色、黑色沉积像石头一样的物质叫牙石。牙石靠刷牙去除不掉，所以刷牙只能去除牙面上的牙菌斑、软垢，但是去除不掉牙石。因此牙石只要形成，需要口腔专业人员用机械方法把它去除。
口腔专业人员去除牙石的方法主要有两种器械，一种器械叫手动洁牙器，另一种叫超声洁牙机。手动的需要用不同形状的洁牙器，把牙石通过手部的运动从牙面上刮除掉，费时费力，工作效率也非常低。大家非常熟悉的一种方法是用超声洁牙机，超声洁牙机通过震动让牙石从牙齿表面松动脱落，这种方法显然速度快，效率高。但是超声的洁牙机有不同种类型，运动方式不一样，简单的往复运动，来回运动，通过震动把整块整块的牙石去除掉。现在通常采用椭圆形的运动轨迹，这样的运动就像在牙齿表面把牙石一点一点抛掉的方法。
后一种方法通常患者相对没有痛苦、酸软的感觉，洗牙会比较舒适，既能把牙石去除掉，也不至于让患者在洗牙的时候非常难受。所以洗牙的方法基本可以用手动和仪器两种方法进行，通常每个人每年至少要洗一次牙。
