婴幼儿从第一颗牙齿破龈萌出到全部二十颗乳牙萌出完毕，乳牙咬合关系建立大约需要两年的时间。
儿童乳牙的萌出时间和萌出顺序上个体差异较大，婴幼儿在六个月左右下颌第一颗乳前牙萌出，儿童两岁半左右口内二十颗牙齿全部萌出；有的儿童出生后三个月乳牙就开始萌出；也有的儿童乳牙要推迟半年才开始萌出，只要儿童身体没有严重的营养不良和发育上的缺陷，这些都是正常的生理现象。
乳牙萌出的顺序是从前牙到后牙逐个萌出，下颌牙比上颌牙早一些萌出，左右同名的牙齿在差不多相同的时间段内相继萌出，出牙顺序也不是一成不变的，有的儿童乳磨牙长出后，乳尖牙才开始长出，也属于正常现象。
