髂骨是人体骨盆骨骼中的一部分，人体的骨盆骨骼是由两块髋骨、一块骶骨和一块尾骨共同构成的。两块髋骨在人体骨盆两侧，上面是髋骨中的髂骨，下面是髋骨中的耻骨和坐骨。当人体保持平躺仰卧姿态时，在肚脐的左、右下方两侧边缘，有两块比较高耸的骨骼突起，这个位置就是人体两侧的髂前上棘，也就是髂骨的前缘。人体腰部的下方，从腰部的软组织一直过渡到下方的骨骼位置，这个位置的交界就是人体胯骨，后侧就是髂骨的髂后上棘。髂后上棘和髂前上棘的连线，构成了整个髂骨的上缘，而髂骨整体在大腿和骨盆的深层位置。
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