有区别。用法方面，“犬”是个象形文字，文言一些，“狗”是个形声字，通俗一些。含义方面，“犬”多用于褒义，“狗”多用于贬义。自谦时会说犬马之劳、犬子，表忠心时会有犬吠非主、犬马恋主；而说到狼心狗肺、狗拿耗子、关门打狗，则是包含贬低意味。古文方面，《尔雅释畜》中说：“未成豪，狗。”意思是说没有长大的称为狗。而成语“画虎类犬”多被理解成画只老虎却画成了狗，其实是被误解了。原文是“画虎不成反类狗。”这里的狗是崽的意思，这句话的意思是想画虎却画成了虎崽的样子，没有了老虎的威风样子。甲骨文犬是象形字，像一只狗的样子。在古文中，狗是婴幼儿时期，犬是成人期。
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