阴茎的大小和长度具有显著的个体化差异，主要与种族和遗传显著相关。就我国而言，成年男性在静息状态下，也就是非勃起状态下，阴茎的长度平均为5-6cm，勃起的时候阴茎的长度平均为11-13cm。
这个长度指的是从阴茎的根部到尿道外口的位置，测量的时候需要测量耻骨联合到阴茎头顶端的距离，要尽量排除皮下脂肪以及周围组织的影响。一般认为成年男性阴茎静息状态下长度大于4cm，勃起以后长度大于7cm，就基本上正常，但也不能说明阴茎的长度不在这个范围就一定不正常。
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