男孩在青春期即12-18岁是主要发育年龄段，青春期前可能也会有缓慢发育。男孩出生时多数情况下可从体表观察到阴茎、阴囊且睾丸可通过体表触摸到。自出生至青春期前，男孩阴茎、睾丸随身高增加，均会有一定发育但并不明显，刚进入青春期时阴茎与睾丸也可能较为短小。
青春期男孩随体内激素变化与多个器官增长，阴茎、睾丸也开始明显增大，睾丸逐步达到成年后10ml或12ml以上正常体积，阴茎也逐步发育至成年后应有长度，同时也会出现胡须、阴毛等第二性征。此时男孩也逐步产生性欲并出现与性相关的心理，开始具备勃起与射精功能等。因此，男孩正常发育年龄主要在青春期12-18岁，青春期结束后发育基本停止，外生殖器也基本定型。
