怀孕晚期是指怀孕28周以后，在这个时间节点要注意观察临床症状，以判断有无分娩的可能或者是否存在异常情况。如果在怀孕晚期出现内裤发黄，其是否正常取决于有无其他合并症状，具体如下：
第一、如果是单纯的内裤发黄，没有其他异常的临床表现，这种情况是孕期一种生理性的表现。主要是由于孕期阴道以内微生态平衡被打破，会引起一些菌群的变化，会造成分泌物颜色发黄，但是没有瘙痒和异味。这种情况是正常的，不需要治疗。
第二、如果伴有分泌物异常、瘙痒、异味，这种情况就要怀疑存在孕期阴道炎症，需要化验白带常规，根据致病菌的类型，在产科医生的指导下选择药物来进行治疗。
第三、如果分泌物呈水样，而且呈黄色，要注意使用pH试纸检测，排除是否存在胎膜早破。
