控制大小便的神经叫做自主神经，属于自主神经系统，此系统具有一定的独立性，不受人的主观意志而支配，能够自主活动，因此命名，也被称为不随意神经系统或植物性神经系统。
主要功能是调节内脏和血管的平滑肌、心肌和内分泌腺体的活动，主要由交感神经和副交感神经系统两个部分组成。在大便控制方面主要依靠肠道的平滑肌以及肛门括约肌调节；在小便方面依靠膀胱的平滑肌以及尿道的括约肌调节。交感神经和副交感神经，对各种平滑肌和括约肌保持着双重支配，互相作用，也互相拮抗，起到控制大小便的作用。
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