疼痛为实际或潜在的组织损伤相联系的一种不愉快的感觉或情感体验。根据疼痛的原因分类主要有：伤害性疼痛、炎性疼痛、神经病理性疼痛、癌痛和精神（心理）性疼痛等。
伤害性疼痛
伤害性疼痛主要是皮肤、肌肉、韧带、筋膜、骨的损伤引起的疼痛，如骨折、急性或慢性腰扭伤、肱骨外上髁炎、烧伤等。伤害反应性疼痛是由外周伤害性感受器激活或敏化所致，外周伤害性感受器可将伤害性刺激转换为电化学冲动。然后这些冲动被传至嵴髓和中枢神经系统内更高一层的前喙中心（rostralcenters）。关节炎性疼痛、急性术后疼痛以及术后疼痛都属于此类。伤害反应性疼痛被进一步分为躯体性疼痛和内脏性疼痛，可通过疼痛的性质及伴随的临床特征加以区别。躯体性疼痛由组织中，如骨、关节周围软组织，关节，以及肌肉中伤害性感受器涉及4个生理过程：转换，传导，调节感知。躯体性疼痛的特点为定位明确，间断或持续，被描述为“剧痛，刺痛，咬痛或搏动痛”。
炎性疼痛
由于生物源性炎症、化学源性炎症所致的疼痛，如风湿性关节炎、类风湿关节炎、强直性嵴柱炎等。主要特征是正常的无害刺激亦引起疼痛。1965年Melzack-Wall闸门控制学说揭示了中枢神经系统对不同条件的反应，即条件-神经可塑性。炎性痛是机械、热、化学转导调控下的复杂机制，通过受体、离子通道和神经递质或调节蛋白实现。伤害感受神经元的敏感性变化，已成为与炎症组织高敏性反应的基础。对炎性痛机理的研究，目前发展了治疗疼痛的新药。应用离子通道阻滞药和COX-2选择性抑制药可减轻传统止痛药的副作用。在未来，使用特异性止痛药物治疗不同炎性疼痛成为可能。
神经病理性疼痛
神经病理性疼痛（neuropathic pain）“由躯体感觉神经系统的损伤或疾病而直接造成的疼痛”（原文“pain arising as a direct consequence of a lesion or diseaseaffecting the somatosensory system ”）。如带状疱疹后神经痛、糖尿病性神经病变等。
癌痛
癌痛（cancer pain）是由于肿瘤压迫、浸润周围器官、神经引起的疼痛，常见于肝癌、胃癌、胰腺癌、胆管癌和恶性肿瘤骨转移的疼痛。
心因性疼痛
精神（心理）性疼痛（psychogenic pain）主要是由于心理障碍引起的疼痛，往往无确切的躯体病变和阳性检查结果，患者常主诉周身痛或多处顽固性痛。可伴其他心理障碍表现，如失眠、多梦、困倦等。
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