形成尿液的主要器官是肾脏。肾小球滤过血液里的毒素和水分，通过肾小球滤过以后，大量的原尿经过肾小管的重吸收，形成尿液。尿液在肾小球里形成，形成最终的尿液是在肾小管的远端。
尿液流入到肾小盏、肾大盏、肾盂、输尿管，最后存留到膀胱，再经过尿道排出体外。所以形成尿液的器官是肾脏，排出尿液的器官是尿道，储存尿液的器官是膀胱，正常膀胱能存300mL左右尿液。
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