尿道结石指结石位于尿道或膀胱以下，前尿道结石通过血管钳直接夹出，后尿道结石可在尿道镜下推至膀胱内，再进行碎石治疗或使用能量器械，如激光、气压弹道等碎石治疗。较为常见的是输尿管结石，输尿管是肾脏与膀胱间的细长组织，长约20cm，直径约3-4mm，为结石排出后易卡顿处。
输尿管结石微创手术常采用输尿管镜，与尿道镜相似，输尿管镜从尿道外口逆行进入至膀胱输尿管内，到达结石处。再通过激光光纤将结石打碎，将碎末化结石夹出一部分，一部分等其自行排出体外，目前手术操作较成熟，但需在麻醉下进行，也需要住院。
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